« Plus de 100 cartes et plans en couleurs. Les itinéraires empruntés par les personnages principaux. Toutes les batailles et les lieux stratégiques des Premier, Deuxième et Troisième Âges. Des cartes thématiques détaillant le climat, les langues ou la démographie des différents Âges de la Terre du Milieu. »
Conçu par la géographe Karen Wynn Fonstad, cet atlas a été publié pour la première fois en 1981, en langue anglaise. Il a par la suite été révisé en 1991 pour tenir compte des informations complémentaires présentes dans les récits de J.R.R. Tolkien publiés par son fils Christopher à titre posthume. Karen Wynn Fonstad, décédée en 2005, a fourni un travail considérable pour établir les cartes et plans des différentes régions de la Terre du Milieu et des principaux lieux d’action des différents récits : du Silmarillion au Seigneur des anneaux, en passant par Le Hobbit et les différents contes du légendaire.
La version française de cet atlas, publiée en 2022 aux éditions Bragelonne, est magnifique. Elle bénéficie de la traduction récente de Daniel Lauzon, mais aussi du travail cartographique de Stéphane Arson, qui a révisé les cartes de Karen Wynn Fonstad pour les moderniser (tout en respectant le style original).